Tweet
Chúng tôi tìm kiếm Kỹ sư/Thực tập sinh có kỹ năng cao để phát triển và tối ưu hóa các thuật toán Reinforcement Learning (RL) cho điều khiển robot bốn chân. Thuộc Perception & AI Team, bạn sẽ làm việc chặt chẽ với Hardware & Control Team (Phần cứng & Điều khiển), Software & Cloud Team (Phần mềm & Điện toán đám mây) và Testing & Deployment Team (Kiểm thử & Triển khai) trong một startup đầy thử thách và hấp dẫn. Bạn cũng sẽ được hợp tác/được đào tạo với các nhóm nghiên cứu trong nước và quốc tế để thiết kế mô hình RL tiên tiến, thực hiện thí nghiệm và triển khai hệ thống học máy vào ứng dụng thực tế.
Mô tả công việc
Thiết kế, triển khai và tối ưu hóa thuật toán RL cho điều khiển và di chuyển robot.
Tối ưu hóa hiệu quả huấn luyện bằng các kỹ thuật như curriculum learning, meta-learning, model based RL.
Chuyển giao mô hình RL từ mô phỏng sang thực tế (Sim-to-Real Transfer) và giảm thiểu khác biệt giữa hai môi trường.
Cải tiến mô hình qua phân tích lỗi, điều chỉnh hàm thưởng và siêu tham số.
Cập nhật các tiến bộ mới nhất về RL, học sâu và điều khiển robot.
Hợp tác/được đào tạo với các chuyên gia về robot, điều khiển và thị giác máy tính để phát triển hệ thống linh hoạt cao.
Yều cầu
Tốt nghiệp Cử nhân trở lên chuyên ngành Khoa học máy tính, Điện tử điều khiển, Cơ kỹ thuật, Robotics, AI, Machine Learning hoặc lĩnh vực liên quan.
Đối với thực tập sinh: Yêu cầu từ năm 3 trở lên, có khả năng giao tiếp bằng tiếng Anh với đối tác.
Kiến thức về thuật toán, cấu trúc dữ liệu, kỹ thuật phần mềm (*).
Kiến thức vững về Reinforcement Learning (PPO, SAC, DDPG, v.v.), học sâu (*) và điều khiển robot.
Kinh nghiệm làm việc với engine mô phỏng vật lý như MuJoCo, Isaac Gym, PyBullet, RaiSim.
Thành thạo Python (or C++), và các framework PyTorch, TensorFlow (*).
Hiểu biết về mô phỏng vật lý, động lực học robot và điều khiển động cơ.
Kinh nghiệm triển khai mô hình trên robot thực là một lợi thế.
Đam mê phát triển robot bốn chân thông minh và linh hoạt (*).
Ưu tiên cao cho ứng viên có khả năng giao tiếp thông thạo tiếng Anh với đối tác nước ngoài.
Đối với vị trí kỹ sư:(*) là yêu cầu bắt buộc.
Chế độ
Ngoài lương/trợ cấp, bạn còn có cơ hội nhận ESOP (Employee Stock Ownership Plan – Chương trình Sở hữu Cổ phần dành cho Nhân viên), giúp bạn trở thành cổ đông và cùng phát triển doanh nghiệp.
Liên hệ
Gửi CV qua email: pthuu@indivisys.jp
Tiêu đề:
Đối với Kỹ sư: RL_KS
Đối với Thực tập sinh: RL_TTS
(Chỉ trả lời email đúng tiêu đề)
